Historie a princip terapie

Hlavní výzkum kraniosakrálního systému prováděl neurolog Dr. John Upledger na Michigan State University v USA, ve kterém prokázal, že se lebeční kosti musí nacházet ve stálém a jemném pohybu, aby se mohly přizpůsobovat změnám tlaku mozkomíšního moku, který je přítomen uvnitř systému ohraničeného mozkovými membránami. Pokud lebeční kosti ztratí schopnost pohybovat se v odpovídajícím rytmu kraniosakrálního systému, může dojít k výskytu symptomů různých onemocnění.
Tato terapeutická technika pracuje s kraniosakrálním systémem - tj. fyziologický systém, který je přítomen nejen u lidí, ale i u ostatních živočichů, kteří mají mozek a míchu. Formování kraniosakrálního systému začíná již při nitroděložním vývoji a zaniká smrtí jedince.